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介绍步进电机S曲线生成工具是一款可以生成步进电机S曲线的工具,软件根据相关数据就可以生成S曲线,使用非常简单,只需要输入相关参数,点击生成就可生成S曲线。参数的相关设置请参考软件中的提示,使用VS2017VB.NET开发,如果不能运行,请先安装netframework4.6.2后再打开,
1.步距角:步距角是步进电机参数,一般是1.8°
2.驱动细分:步进电机驱动器的细分参数
3.计数频率:定时器的计数频率
4.启动频率:一般以步进电机最低启动频率为准
5.最大转速:设置电机需要加速到的最大转速
6.转速频率:根据最大速度得到的脉冲频率,用以判断单片机频率是否能达到这个速度
7.加速步数:电机需要多少步才能达到设定速度?,并且决定了生成数组的大小
8.加速区间:值越大,曲线越窄,表示加速度越大,一般4-6是正常范围
9.对称系数:值为2时,曲线完全对称,其余将会发生一定的偏移
10.生成:设定所有参数后,点击该按钮,即可生成曲线数组,数组值可以直接查询赋值给定时器比较匹配值,并且查看曲线形态,生成时,数组文本将会被覆盖,而曲线不会被清除
11.导出:将数组直接导出为.txt文件,以方便使用
12.提示:提示就是这个了
13.清除:清除曲线显示以及数组文本显示
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