ArduinoScratch是一款简单易用的图形化编程软件，是一款适合青少年使用的创新的编程学习工具，使用者即使没有编程知识，也可以轻松使用，软件通过有趣的图形来替代编码，用鼠标拖动模块到程序编辑栏来实现程序命令，简单有趣的操作，可以使青少年建立编程兴趣，提高青少年的学习能力及自主研发能力。

软件特色：

继承有Scratch软件的优点：使用者可以没有编程基础，也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现，用鼠标拖动模块到程序编辑栏即可。

结合有Arduino概念增加了丰富的硬件积木编程模块，使用者可以简单的通过这些模块开发出更具有创意趣味和实用价值的系统。

功能介绍

1、制作游戏

制作自己的游戏，然后用传感器、实物甚至身体来控制游戏。

2、艺术创作

运用自己的想象力，利用传感器和其他硬件手段完成艺术创作。

3、控制机器人

控制机器人，或者让机器人学会自己思考和完成任务。

4、基于Scratch

基于由MITMediaLab开创，已被诸多学校采用的Scratch开发。构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现，用鼠标拖动模块即可完成编程，操作简易。

5、控制机器人与Arduino

增加Arduino模块，实现了使用Scratch图形化编程模式完成Arduino机器人的程序编写，让“小想法”实现为“大创意”。

6、增加中文字体

除了已有的英文字体外，我们还增加了中文字体，并增加了更改字体大小的功能。

使用方法

一、进入ArduinoScratch主界面

二、与测控板连接交互

ArduinoScratch除了能制作Scratch动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。

当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：

1、如果你是第一次使用ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。

2、将测控板用USB数据线与电脑的USB接品进行连接，然后点击ArduinoScratch中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的COM串口。

重要提示：如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的USB数据线，再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的COM项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的COM项目，该项目即为测控板相关联的COM串口。先择它就对了。

3、选择正确的COM串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。

三、把程序下载到Arduino主控器

当需要下载Arduino程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM串口。

在编写Arduino程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块Arduino机器人编程软件(ArduinoScratch)。

如需要点亮测控板上的LED灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传Arduino程序。

上传Arduino程序的方法有以下几种：

1、将鼠标放在“Arduino程序”模块上方并右击，选择“上传Arduino程序”，直至上传成功；

2、选择“连接”菜单下的“上传Arduino程序”，直至上传成功；

3、点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”，

进入Arduino代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传Arduino程序”，直至上传成功；

四、Scratch模式与Arduino模式

Scratch模式：

在Scratch模式下，测控板和Arduino主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，你可以用Scratch语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让Scratch能与物理世界进行交互沟通。

Arduino模式：

在Arduino模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或Arduino主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用Scratch的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或Arduino主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。

切换模式：

你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”或“返回Scratch模式”来自由切换相应的模式状态。

重要提示：并不是所有的语句模块都能在Arduino模式下使用，比如Scratch角色会用到的：动作、事件、外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。